汽车制动防滑装置主要由电路部分和悬挂部分组成。
电路部分包括驾驶室工作台双控手动开关和脚刹重压延时自动开关及底盘的电磁阀和继电器，以及回收电机及相应的开关和线路等主要部件组成。
悬挂部分由悬梁、三角垫块、伸缩杆、自动抽销及固定销孔等主要部件组成，此为悬臂式，还有箱式和镶入式共三种。